4月10日，由中國機(jī)電裝備維修與改造技術(shù)協(xié)會主辦的全國首屆“華航唯實杯”機(jī)器人虛擬仿真大賽在線上成功舉行。比賽分中職、高職兩個組別，共有來自全國188所職業(yè)院校的627名選手參加。寧波市北侖職業(yè)高級中學(xué)2018級模具五年制班學(xué)生吳華山、劉旭偉在比賽中分獲一等獎、三等獎。
比賽圍繞工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)，利用華航唯實自主研發(fā)的虛擬仿真軟件PQArt，以工業(yè)機(jī)器人多工藝基礎(chǔ)教學(xué)工作站為仿真對象，完成工作站場景搭建，以及涂膠、碼垛、裝配、多工藝等單元的虛擬仿真任務(wù)，考核選手利用計算機(jī)輔助軟件對機(jī)器人應(yīng)用工藝的離線編程及仿真能力。
從報名到參加比賽，中間的備賽時間只有10天。而當(dāng)時，正面臨著嚴(yán)峻的疫情形勢，沒辦法到學(xué)校集中訓(xùn)練，2名學(xué)生只能居家訓(xùn)練。家里沒有專業(yè)的實訓(xùn)設(shè)備，比賽內(nèi)容從實際機(jī)器人編程調(diào)試臨時改為利用計算機(jī)輔助軟件對機(jī)器人進(jìn)行工藝離線編程及仿真，比賽時間也從4小時縮短到1小時……一系列突如其來的變化打亂了訓(xùn)練的節(jié)奏。為了更高效地備賽，3位指導(dǎo)教師和2名學(xué)生反復(fù)進(jìn)行線上交流，討論切實可行的備賽方案。
在指導(dǎo)教師王明有的組織下，團(tuán)隊開始實施“一一三”（即三天一循環(huán)）技能訓(xùn)練法。第一天進(jìn)行基本程序的編寫訓(xùn)練，第二天講解技術(shù)難點，第三天進(jìn)行線上模擬訓(xùn)練，循環(huán)往復(fù)。學(xué)生編寫調(diào)試程序后在軟件虛擬場景中模擬，實現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人的搬運(yùn)、涂膠運(yùn)動軌跡的驗證校對。在此過程中，指導(dǎo)教師遠(yuǎn)程監(jiān)控，記錄出錯點以及有待優(yōu)化的程序和操作?！斑@樣的訓(xùn)練方式，不僅使學(xué)生在編程速度和離線仿真模塊上有了較大突破，更強(qiáng)化了團(tuán)隊之間的配合?！蓖趺饔姓f。
另一位指導(dǎo)教師陳旭輝表示，當(dāng)時時間緊、任務(wù)重，只能通過語音指導(dǎo)、視頻連線等線上指導(dǎo)的方式來開展訓(xùn)練，那段時間常常為了指導(dǎo)學(xué)生攻克一個難題花上好幾個小時，2名學(xué)生能在比賽中拿到好名次實屬不易。
據(jù)了解，這已經(jīng)不是吳華山第一次參加國家級比賽，在2019年的全國職業(yè)院校技能大賽工業(yè)機(jī)器人賽項中，他還獲得了三等獎?！暗谝淮慰吹嚼蠋熢谘菔緳C(jī)器人設(shè)備時，就被深深吸引了，當(dāng)時便暗下決心，一定要把這門技術(shù)學(xué)好。雖然此前多次參賽，卻與一等獎失之交臂，心里暗暗憋著一股子勁。”吳華山說道，“疫情期間，雖然一直在家，但也沒有閑著，得知有比賽時，更是又緊張又開心。這次比賽也圓了自己的一個冠軍夢，接下來要全身心備戰(zhàn)2020年全國職業(yè)院校技能大賽，爭取再創(chuàng)佳績?！?
說起這2名學(xué)生，王明有稱贊不已：“吳華山和劉旭偉都是很用功、很有潛力的學(xué)生，平時也經(jīng)常會為了解決一個問題主動閱讀大量有關(guān)工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的書籍，不斷拓展自己的視野。高一時吳華山就構(gòu)想出‘自動對換狀態(tài)’這一在當(dāng)時難度很高的程序雛形，并最終研發(fā)完善了這一程序?！?
在吳華山的帶動下，班級里很多同學(xué)都報名參加了焊接、模具制造技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人、液壓與氣動傳動、工具鉗工等項目的技能興趣小組。此次與他一同參賽的劉旭偉就是其中之一。平時，他們經(jīng)常聚在一起探討學(xué)習(xí)中遇到的難題，不時地會迸發(fā)出一些思維的火花，技術(shù)水平也在此過程中不斷提升。
現(xiàn)在，他們還萌發(fā)了一個大膽的想法，畢業(yè)前發(fā)揮專業(yè)所長共同設(shè)計制作一套組件，以表達(dá)學(xué)校對他們的培育之情，并以此激勵學(xué)弟學(xué)妹。（通訊員 葛飚明）