本報訊(通訊員 李 翔 陶勇舟)“經(jīng)數(shù)據(jù)分析,這個機(jī)械腿擺動的幅度不太符合人體工學(xué)。如果長時間擺動,機(jī)械腿會不會發(fā)生卡頓?”近日,金華職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院的幾名學(xué)生一邊仔細(xì)觀察仿生機(jī)械腿的情況,一邊圍坐在一起積極討論。
眼前的這臺設(shè)備是學(xué)校機(jī)械制造及自動化和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)兩個專業(yè)的學(xué)生團(tuán)隊正在研發(fā)的一個跑步機(jī)智能化測試平臺,綜合運用仿生機(jī)器人技術(shù)、現(xiàn)代傳感技術(shù)、智能算法技術(shù),實現(xiàn)對跑步機(jī)的全方位數(shù)字化檢測。
為何想到研發(fā)這個平臺?“我在假期里參與了跑步機(jī)制造生產(chǎn)的社會實踐,了解到跑步機(jī)在出廠前要經(jīng)過溫度、雜音、振動、速度、跑板形變等一系列測試,但現(xiàn)有的檢測手段相對落后?!眻F(tuán)隊成員王祈凱說,通常的檢測方式要么是招募長跑愛好者,要么是通過輪胎擊打履帶,不僅無法獲得工作狀態(tài)中的跑步機(jī)的精確性能參數(shù),而且數(shù)字化程度較低,不能為設(shè)計改進(jìn)提供依據(jù),“恰巧自己的專業(yè)能解決這個問題,就想試一試”。
回校后,王祈凱牽頭組建了一支項目團(tuán)隊,團(tuán)隊走訪了金華當(dāng)?shù)夭糠峙懿綑C(jī)生產(chǎn)廠商,并在專業(yè)教師的指導(dǎo)下,查詢了大量關(guān)于跑步機(jī)的檢測標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)測試技術(shù)的學(xué)科文獻(xiàn),掌握了跑步機(jī)的測試方法。
有了方法,接下來就要實踐了。由于前期數(shù)據(jù)匱乏,成員們扛著相機(jī)在校內(nèi)各陽光長跑區(qū)域進(jìn)行高幀速率拍攝記錄,共收集到2萬分鐘時長的視頻,記錄1000多名身高體重各異的學(xué)生在跑步時的運動數(shù)據(jù),得到客觀合理的人體運動軌跡和規(guī)律,為測試平臺的誕生打下堅實的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
經(jīng)過半年多的努力,團(tuán)隊已初步完成基本的理論體系搭建、大數(shù)據(jù)分析及草圖繪制,還利用學(xué)校的實訓(xùn)室設(shè)備和校企合作平臺資源開展了樣機(jī)零件加工和裝配。